毛毛蟲不一定有毒，有些只是以鮮艷的顏色來嚇唬害敵，真正有毒的不過是少數(shù)種類，其中刺蛾、毒蛾和枯葉蛾，都是典型具有毒毛的毛毛蟲。

毛蟲是指蝶、蛾之類鱗翅目昆蟲的幼蟲中，渾身長滿了毛的。日本約有5000種鱗翅目的幼蟲，其中有1000種左右是毛蟲。

雖然人們都聽說過“毛蟲螫人”這種說法，不敢輕易去碰它，但實際上，螫人的毛蟲(有毒的毛蟲)很少，大部分毛蟲無毒，也不螫人。

幾乎所有毛蟲身上的長毛都不是為了螫人才生長的，而是用來保護自己身體的。

具有代表性的有毒毛蟲，是毒蛾類和刺蛾類的幼蟲，它們?nèi)淼拈L毛并不具有毒性，但在毛的根部叢生著許多小的毒針毛，那上面含有蛋白質(zhì)成分的毒素。

毒針毛長僅0．1毫米左右，在毒蛾的終齡幼蟲身上竟有600萬根之多，在茶毒蛾的終齡幼蟲身上也有50萬根。當(dāng)人的皮膚接觸到毒針毛后，就會出現(xiàn)蕁麻疹一樣的皮炎。刺蛾類的毒刺更大，刺到皮膚上會感到疼痛難忍。而青刺蛾毛蟲同時兼有毒刺和毒針毛。